16-ти кнопочная матричная 4 х 4 клавиатура для Arduino. Модуль RC030

Иногда мы сталкиваемся с проблемой нехватки портов на Arduino.
Чаще всего это относится к моделям с небольшим количеством выводов.
Для этого была придумана матричная клавиатура.
Такая система работает в компьютерных клавиатурах, калькуляторах, телефонах и других устройств, в которых используется большое количество кнопок.
Cамыми распространенными являются 16 кнопочные клавиатуры 4x4.
Принцип их работы достаточно прост, Arduino поочередно подает логическую единицу на каждый 4 столбцов, в этот момент 4 входа Arduino считывают значения, и только на один вход подается высокий уровень.
Это довольно просто, если знать возможности управления портами вывода Arduino, а так же портами входа/ввода.