Автоматизированная платформа обнаружения и распознавания объектов Pixy2

         
Pixy 2 CMUcam5 Image Sensor -
Полностью автоматизированная платформа обнаружения и распознавания статичных/подвижных объектов с интегрированным алгоритмом слежения за их перемещением. Легко встраиваемая в проекты, построенные на большинстве популярных микроконтроллерах, таких как Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Black и многих других.

Pixy2 базируется на базовых возможностях оригинальной Pixy. Во вторую, обновлённую модель были добавлены совершенно новые и интересные функции, среди которых вы обнаружите:

- Распознавание линий, пересечений и маленьких штрих-кодов, предназначенных для роботов, следующих по линии;
- Производительность улучшена до частоты 60 кадров в секунду;

К механизму определения предмета по цвету добавлен алгоритм отслеживания перемещения.
Улучшены и упрощены библиотеки для Arduino, Raspberry Pi, Lego Mindstorms EV3 и других контроллеров.
Встроенный источник освещения.

И, конечно же, Pixy2 способна на всё, что умеет её предшественница:

- Небольшая, быстрая, простая в использовании, недорогая, легкодоступная система технического зрения;
- Запоминает предметы, которым вы её учите;
- Подключается к Arduino с помощью прилагаемого кабеля, также работает с Raspberry Pi, BeagleBone и аналогичными контроллерами;
- В репозитории Pixy располагаются все библиотеки для Arduino, Raspberry Pi и др.;
- Поддерживает языкы C/C++ и Python;
- Инструмент конфигурирования Pixy работает на Windows, MacOS и Linux;

Всё пользовательское/фирменное программное обеспечение имеет открытый исходный код по лицензии GNU.

Вся документация по аппаратной части, включая схемы, спецификации, разводка печатных плат и т.д, доступны в репозитории Pixy.

Как появилась Pixy

Появление Pixy CMUcam5 обусловлено совместной дружбой между Институтом робототехники им. Карнеги-Меллона (Carnegie Mellon Robotics Institute) и научно-технической лабораторией Charmed Labs. Pixy принадлежит к длинной линейке разнообразных моделей камер семейства CMUcam, её реальная разработка началась с компании на Кикстартер. Успех во всём мире пришёл к Pixy в марте 2013 года. И по сей день, эта платформа находится на волне самых популярных систем машинного зрения в истории! Финансирование Pixy осуществляется исключительно через продажи, поэтому разработчики благодарят своих покупателей за помощь в поддержке Pixy.

Технические характеристики:

- Процессор: двухядерный 32-битный NXP LPC4330 на базе ARM Cortex-M4 и ARM Cortex-M0;
- Встроенный процессор обработки изображений;
- Тактовая частота: 204 МГц;
- Питание: 5 вольт от USB, 6-10 вольт от внешнего источника;
- Потребляемый ток: 140 мА;
- RAM-память: 264 Кбайт;
- Flash-память: 2 Мбайт;
- Датчик изображения: Aptina MT9M114, разрешение до 1296 х 976 точек;
- Угол обзора: 60 градусов по горизонтали, 40 градусов по вертикали;
- Интерфейсы вывода данных: последовательный UART, SPI, I2C, USB, цифровой, аналоговый;
- Встроенный источник освещения, яркость примерно 20 люменов;
- Размеры: 38.1 х 41.9 х 15.2 мм;
- Вес: 18 гр.

Подключение
Модуль подключается к шине UART с помощью шлейфа, идущего в комплекте.

Комплектация:
1х Pixy2 CMUcam5;
1x шлейф;
1х комплект креплений.
Смотрите WIKI по Pixy

Посетите форум поPixy



Больше информации о версиях Pixy