Одноплатный компьютер Orange Pi PC

Характеристики Orange Pi PC:

• Сокет – Четырехъядерный процессор Allwinner H3 Cortex A7 @ 1.6 ГГц (скорее всего 1.2 ГГц) с графическим процессором ARM Mali-400MP2 до 600 МГц;
• Оперативная память – 1 Гб DDR3;
• Устройства хранения –слот micro SD карт (до 64 Гб);
• Видео выход – HDMI с поддержкой CEC и HDCP, порт AV;
• Аудио вход/выход – HDMI, порт AV, встроенный микрофон;
• Связь – 10/100M Ethernet;
• USB – 3 x хост порта USB 2.0, 1 x micro USB порт OTG;
• Камера – интерфейс CSI;
• Расширения– 40-контактный разъем Raspberry Pi совместимый с 28 GPIOs, UART, I2C, SPI, PWM, CAN, I2S, SPDIF, LRADC, ADC, LINE-IN, FM-IN и HP-IN;
• Отладка– 3-контактный разъем UART для последовательной консоли;
• Прочее – ИК приемник; кнопка включения питания; светодиоды питания и статуса;
• Электропитание – 5 В/2 А via barrel jack (micro USB OTG не может быть использован для подачи питания на плату);
• Размеры – 85 x 55 мм;
• Вес – 38 грамм.

Что касается списка работающих на прошивок, он очень внушительный.



Рассмотрим работу платы с прошивкой Raspbian с портами GPIO. В Raspberry Pi самой популярной библиотекой для работы с GPIO являетсяwiringPi.Для плат Orange Pi выпущена своя версия библиотеки –WiringOP.
Для загрузки библиотеки набираем в терминале
git clonehttps://github.com/zhaolei/WiringOP.git-b h3
Устанавливаем
cd WiringOP chmod +x ./build sudo ./build
Проверяем
orangepi@orangepi:~$ gpio readall



Официальная страница проекта WiringOP находится на github –https://github.com/WereCatf/WiringOP, где можно найти множество примеров, включая работу с популярными платами расширения для Raspberry pi – Getrboard и PiFace.
Проверим пример работы со светодиодом. Подключаем светодиод к Orange Pi PC по схеме



Находим пример blink.c
cd WiringOP
cd examples
vi blink.c
И вносим в него изменения, меняя частоту включения/выключения
#include
#include

// LED Pin - wiringPi pin 0 is BCM_GPIO 17.
#define LED 1
int main (void) {
printf ("Orange Pi blink\n") ;
wiringPiSetup () ;
pinMode (LED, OUTPUT) ;
for (;;) {
digitalWrite (LED, HIGH) ; // включение
delay (4000) ; // 4 секунды
digitalWrite (LED, LOW) ; // выключение
delay (2000) ; // 2 секунды
}
return 0 ;
}
Компилируем
make blink
и запускаем
./blink

Сравнение моделей Orange Pi: