RBT008. TGP02D-A130. Мотор-редуктор привода колеса. Угловой (двухсторонний вал)

 

  Мотор-редуктор TT Г-образный собран из коллекторного (щёточного) двигателя постоянного напряжения TFE-130RA-12215 и пластикового редуктора с двумя валами TGP02D.
  Редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач, установлен непосредственно на вал высокооборотистого двигателя.
  Конструкция редуктора обладает повышенной износостойкостью.
  Редуктор влияет на изменение соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.
  Внешний вал обычно используется для колеса, внутренний второй предназначен для энкодера.
  Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелки.
  Смена вращения достигается изменением полярности питающего напряжения на контактах двигателя.
  Скорость вращения вала редуктора составляет 50...95 (±10%) оборотов в минуту, и регулируется входным напряжением на моторе в диапазоне от 3 до 6 В.
  От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.
  Учитывая невысокий крутящий момент и материал изготовления редуктора, изделие может быть установлено в качестве привода колеса на конструкции с небольшой общей массой.
  Мотор-редуктор достаточно часто встречается в проектах на Arduino при разработке моделей робототехники, например - самодвижущиеся радиоуправляемые платформы или машинки.

 Характеристики:
  • Модель: TGP02D-A130;
  • Рабочее напряжение: DC 6 В;
  • Допустимое напряжение: DC 3...6 В;
  • Рабочий ток: 180...500 мА;
  • Количество валов редуктора: 2 шт.;
  • Передаточное число: 1:120;
  • Скорость вращения вала редуктора (без нагрузки): 95 ±10 % оборотов в минуту;
  • Скорость вращения вала редуктора (под нагрузкой): 72 ±10 % оборотов в минуту;
  • Крутящий момент: 1,4 кг/см;
  • Расположение мотора: Параллельное;
  • Материалы: ABS-пластик, металл;
  • Цвет: Жёлтый;
  • Шум: 65 дБ;
  • Размеры (без вала): 43 х 46 х 23 мм;
  • Масса: ~30,8 г.