Мотор-редуктор TT Г-образный собран из коллекторного (щёточного) двигателя постоянного напряжения TFE-130RA-12215 и пластикового редуктора с двумя валами TGP02D. Редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач, установлен непосредственно на вал высокооборотистого двигателя. Конструкция редуктора обладает повышенной износостойкостью. Редуктор влияет на изменение соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора. Внешний вал обычно используется для колеса, внутренний второй предназначен для энкодера. Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелки. Смена вращения достигается изменением полярности питающего напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора составляет 50...95 (±10%) оборотов в минуту, и регулируется входным напряжением на моторе в диапазоне от 3 до 6 В. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент. Учитывая невысокий крутящий момент и материал изготовления редуктора, изделие может быть установлено в качестве привода колеса на конструкции с небольшой общей массой. Мотор-редуктор достаточно часто встречается в проектах на Arduino при разработке моделей робототехники, например - самодвижущиеся радиоуправляемые платформы или машинки.
Характеристики: • Модель: TGP02D-A130; • Рабочее напряжение: DC 6 В; • Допустимое напряжение: DC 3...6 В; • Рабочий ток: 180...500 мА; • Количество валов редуктора: 2 шт.; • Передаточное число: 1:120; • Скорость вращения вала редуктора (без нагрузки): 95 ±10 % оборотов в минуту; • Скорость вращения вала редуктора (под нагрузкой): 72 ±10 % оборотов в минуту; • Крутящий момент: 1,4 кг/см; • Расположение мотора: Параллельное; • Материалы: ABS-пластик, металл; • Цвет: Жёлтый; • Шум: 65 дБ; • Размеры (без вала): 43 х 46 х 23 мм; • Масса: ~30,8 г.
